No século XV, as terras da aldeia começaram a formar parte das propriedades da Casa de Zúñiga e os senhores encontraram-se com uma área insegura e muitas vezes atacada por piratas berberes e normandos. Entre 1417 e 1420 começou a construção da fortaleza, refúgio ideal para a população e que acabou consolidando o atual assentamento. Até que o marquês de Gibraleón, Pedro de Zúñiga e Manrique de Lara, não ganhou um processo contra Alfonso de Guzmán, senhor de Ayamonte e Lepe, pelo qual conseguiu estabelecer uma passagem de barco pelo rio Piedras e criar junto a ele a população para defender esse passo, não houve certa normalidade na área.
Nele enfatizam o seu pátio de armas e os muros de mais de oito metros de altura que foram recuperados no final dos anos 1990. É complementado com a porta mudéjar de acesso ao recinto. Também tinha sete torres e uma segunda parede baixa externa, ambas já desaparecidas. Sua missão era monitorar as terras que limitavam as Casas de Lepe e Gibraleón, especialmente as próximas do rio Piedras. No século XVIII, foi planejado convertê-lo em um quartel para o corpo de guarda, mas descartou-se o projeto e o castelo terminou abandonado em 1812.
(Traduzido de Wikipédia)
Fiz uma maquete eletrônica interativa e um vídeo do castelo, para comemorar os 600 anos de história do castelo-fortaleza de minha cidade.
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